液壓油缸的結構形式多種多樣▩•◕·▩，其分類方法也有多種│▩✘：按運動方式可分為直線往復運動式和迴轉擺動式；按受液壓力作用情況可分為單作用式◕↟•、雙作用式；按結構形式可分為活塞式◕↟•、柱塞式◕↟•、齒輪齒條式等；

        1◕↟•、活塞式

        單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿·╃。如圖所示是一種單活塞液壓缸·╃。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油▩•◕·▩，以實現雙向運動▩•◕·▩，故稱為雙作用缸·╃。

        活塞能單向運動▩•◕·▩，其反方向運動需由外力來完成·╃。但其行程一般較活塞式液壓缸大·╃。

        活塞式液壓油缸可分為單杆式和雙杆式兩種結構▩•◕·▩，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種▩•◕·▩，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式·╃。在單作用式液壓缸中▩•◕·▩，壓力油只供液壓缸的一腔▩•◕·▩，靠液壓力使缸實現單方向運動▩•◕·▩，反方向運動則靠外力（如彈簧力◕↟•、自重或外部載荷等）來實現；而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運動則透過兩腔交替進油▩•◕·▩，靠液壓力的作用來完成·╃。

        它只在活塞的一側設有活塞桿▩•◕·▩，因而兩腔的作用面積不同·╃。在供油量相同時▩•◕·▩，不同腔進油▩•◕·▩，活塞的運動速度不同；在需克服的負載力相同時▩•◕·▩，不同腔進油·╃。

        2◕↟•、柱塞式

        （1）柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸▩•◕·▩，靠液壓力只能實現一個方向的運動▩•◕·▩，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

        （2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸▩•◕·▩，故適於做長行程液壓缸；

        （3）柱塞重量往往較大▩•◕·▩，水平放置時 容易因自重而下垂▩•◕·▩，造成密封件和導向單邊磨損·╃。

        3◕↟•、擺動式

        擺動式液壓油缸是輸出扭矩並實現往復運動的執行元件▩•◕·▩，有單葉片◕↟•、雙葉片◕↟•、螺旋擺動等幾種形式·╃。葉片式式│▩✘：定子塊固定在缸體上▩•◕·▩，而葉片和轉子連線在一起·╃。根據進油方向▩•◕·▩，葉片將帶動轉子作往復擺動·╃。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種▩•◕·▩，